唐山安川（chuān）關節式機器人 GP7設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更換（huàn）機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵（miàn）設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA